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定长臂汽车随车吊起重机采用固定长度的桁架吊臂，多为小型机械传动起重机，采用汽车通用底盘，全部动力由汽车发动机供给，不另设发动机。吊臂用角钢和钢板焊成，呈折臂形，以增大起重幅度。    接长臂汽车随车吊起重机的吊臂也是桁架结构，由若干节臂组成，分基本本臂，顶臂和插入臂。可以根据需要，在停机时改变吊臂长度。由于桁架受力好，迎风面积小，自重轻，它是大吨位汽车随车吊起重机wei一的结构形式。   

如果齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳性降低，冲击大，工作噪声增加。此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而遭淘汰。采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。

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一、起重机的供电特点

交流起重机电源由公共的交流电网供电，由于起重机的工作是经常移动的，因此其与电源之间不能采用固定连接方式，对于小型起重机供电方式采用软电缆供电，随着大车或小车的移动，供电电缆随之伸展和叠卷。对于一般桥式起重机常用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷引到起重机的电气设备上，首先进入驾驶室中的保护盘上的总电源开关，然后再向起重机各电气设备供电。对于小车及其上的提升机构等电气设备，则经位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。

滑线通常用角钢、圆钢、V形钢轨来制成。当电流值很大或滑线太长时，为减少滑线电压降，常将角钢与铝排逐断并联，以减少电阻值。在交流系统中，圆钢滑线因趋肤效应的影响，只适用于短线路或小电流的供电线路。

二、电路构成

10t交流桥式起重机电气控制的全电路如图8－10所示。10t桥式起重机只有一个吊钩，但大车采用分别驱动，所以共用了四台绕线转子异步电动机拖动。起重电动机M1、小车驱动电动机M2、大车驱动电动机M3和M4；分别由三只凸轮控制器控制：QM1控制M1、QM2控制M2、QM3同步控制M3与M4；R1～R4分别为四台电动机转子电路串入的调速电阻器；YB1～YB4则分别为四台电动机的制动电磁铁。三相电源由QS1引入，并由接触器KM控制。过流继电器KI0～KI4提供过电流保护，其中KI1～KI4为双线圈式，分别保护M1、M2、M3与M4；KI0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过电流保护。

该电路的控制原理已在分析图2-6时介绍过，不同的是凸轮控制器QM3共有17对触点，比QM1、QM2多了五对触点，用于控制另一台电动机的转子电路，因此可以同步控制两台绕线转子异步电动机。下面主要介绍该电路的保护电路部分。

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如果本来速度很好，突然自动熄火了，应该先检查怠速弹簧，看是否已断裂，可以把喷油泵的侧盖打开，观察齿条的移动情况；在负荷控制杆靠向怠速限位螺钉时，齿条随之向减油方向运动，如果没随着柴油机转速下降、声音的变低，齿条不往回走、甚至一直到柴油机熄火，齿条也没有往回移动，可以初步认定是怠速弹簧折断。

可拆开调速器后端的盖板进行检查，看是否断裂。如果弹簧断裂或弹性下降，更换符合要求的新弹簧后即可消除故障。柴油中含水、杂质，油路中有气或输油泵的供油能力不足，性能不佳、损坏等。油路中有空气会使输油不畅通，时断时续，造成发动机熄火，遇到这种情况应拧紧油路中各管接头或更换密封圈，切断空气进入油路的通道，然后排出油路中的空气。

 如怀疑柴油中含水或杂质多而造成柴油机自动熄火，可把邮箱内柴油全部放出，清洗油箱、燃油管及各滤清器，清洗中要特别注意排出堵塞现象，然后加注该机规定使用的柴油或柴油再试机，如果柴油机载荷后转速提高，工作正常，则故障原因确为使用了劣质燃油，否则应进一步查找输油泵供油能力不足的原因。